美國空軍試飛員學校與 Lockheed Martin 臭鼬工廠，已將戰機自主飛行試驗從模擬航跡推進到即時感測資料。在 HAVE HEAT 試驗中，以 F-16D 為基礎的 X-62 VISTA 在 8 次飛行中完成 27 次由 AI 控制的攔截，目標是一架有人駕駛的 T-38。
完成感測到機動的閉迴路
Lockheed Martin Legion Pod 以紅外線搜索與追蹤感測器追蹤 T-38，將即時資料送入機上 AI 代理。AI 解讀目標資訊，操縱 X-62 進入戰術攔截位置。關鍵進展在於閉迴路：真實感測器觀測真實飛機，自主系統處理資料，試驗機再依據資料作出機動。
試驗展示的是攔截幾何與飛行操控，並非自主使用武器。雙座 X-62 仍搭載安全飛行員，報告也沒有聲稱 AI 代理自行決定發射武器。
開放式飛行實驗室
另一項名為 HAVE HOLIDAYS 的同步工作，將第三方自主飛行軟體、新運算硬體與安全限制，整合到 X-62 的開放任務系統架構。下一階段計畫增設 RTX PhantomStrike 雷達、更高運算能力與現代資料鏈。
模組化是此計畫的核心：研究人員可更換感測器與自主代理，而不必重建整架飛機。這項工作也推進了我們在協同作戰飛機指南中介紹的人機協同趨勢.